Os recursos de controle autônomo do UAV podem ser divididos em 6 níveis:
(1) Esquemas e estratégias de controle completamente institucionalizados, sem a capacidade de responder às mudanças em si e no meio ambiente; (controle automático)
(2) Capacidade de adaptação à incerteza de objetos e ambientes e à capacidade de alterar parâmetros e estruturas;
(3) Capaz de diagnóstico de falhas em tempo real, isolamento e reconstrução do sistema de acordo com as condições de falha;
(4) Capacidade de tomar decisões e reecos planejar tarefas com base na mudança de tarefas e situações;
(5) Capacidade de interagir e colaborar com outros monômeros ou sistemas;
(6) Capaz de autoaprendimento e capacidade de auto-organização e coordenação de clusters.
O "controle autônomo" acima pode ser dividido entre os seguintes tipos:
Autonomia adaptativa: ou seja, controle autônomo com o objetivo de se adaptar a diversas incertezas, que abrange os fatores incertos trazidos por objetos, ambiente, tarefas e situação, etc., para que o sistema possa alcançar a finalidade de controle quando o UAV participa.
Autonomia sistemática: Quando o sistema como agente independente coopera com outros agentes ou pessoas, pode realizar ações autônomas de coordenação, colaboração, negociação e outros controles. Com base em seu próprio controle adaptativo, ele pode realizar múltiplas plataformas ou pessoas através da autonomia colaborativa A cooperação da máquina, obter um efeito de controle mais otimizado em muitos aspectos, como recursos e eficiência.
