Drone agrícola com design de quadros

Aplicação do produto

* Produto de inovação A10 Agricultura drone com design de quadros pela Equipe independente de P&D da AGR.

* Estrutura de forma especial, estável e durável.

* Braços dobráveis, transferência rápida.

* Tanque plugável 10L, conveniente para recarregar.

* Tamanho compacto com roda, fácil de mudar de lugar para trabalhar

* Drone agrícola com projeto de quadro tem IP56 impermeável, conveniente para manutenção para agricultores

Como outros sistemas de movimento autônomos, o planejamento de movimento dos drones sempre foi o foco da pesquisa. Veículos aéreos não tripulados podem rastrear trajetórias 3D suaves e não suaves devido às suas capacidades verticais de decolagem e pouso e pairamento. É uma plataforma de verificação de algoritmo de planejamento de movimento 3D ideal. Planeje o movimento do drone Agriculture com o UAV de design de quadros por meio de varredura horizontal e ao redor para que ele possa digitalizar completamente todas as superfícies; pesquisa sobre o algoritmo de otimização progressiva do sistema linear com incertezas limitadas; obter o caminho probabilístico viável no sistema não linear que atende à Solução de suposição de distribuição gaussiana, para o estudo de algoritmos com fortes incertezas sem limites. Uma série de pontos de caminho com atraso de tempo são usados para descrever o caminho, a entrada de controle entre cada ponto de caminho é calculada de acordo com os parâmetros de voo, e a curva coordenada é alcançada pelo planejamento das três ações do drone Agriculture com uav de design de quadro para formar uma sequência de ação.

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