Drones de pulverização comercial para a agricultura

Introdução do produto

* Produto exclusivo AGR P&D Q10 2020 drones de pulverização comercial para agricultura,Adequado para todos os tipos de cena, escolha muito boa para os agricultores.

* Drone para pulverização agrícola tem tanque de capacidade de 10L, corpo dobrável, Tamanho Compacto e design agradável por equipes da AGR

* Design de modularização, menos acessórios, economizando 15% de custos de manutenção.

* Drones de pulverização comercial funcionais para máquina agrícola, que podem ser expandidos em pó, pulverização e neblina.

Há duas principais dificuldades no voo autônomo de um veículo aéreo não tripulado em um ambiente complexo desconhecido. Por um lado, há distúrbios externos que não são propícios ao controle de voo no ambiente. Por outro lado, os drones de pulverização comercial para a agricultura UAV carece de informações priori sobre o meio ambiente e precisa estar em movimento Estabelecer um mapa ambiental para atender às necessidades de estimativa de pose e planejamento de movimento. Neste momento, os problemas acima estarão relacionados entre si para formar um todo. Entre eles, o posicionamento e a criação de mapas são os problemas mais básicos na navegação autônoma. Conte com um mapa ambiental com precisão suficiente, e a criação do mapa é baseada em posicionamento preciso. Portanto, o posicionamento e a criação de mapas dependem uns dos outros e são inseparáveis, que é o problema do "frango e ovo" na navegação autônoma em ambientes desconhecidos. Para isso, os pesquisadores propuseram o conceito de Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM) para a navegação de ambientes desconhecidos na ciência dos robôs. A fim de obter estimativas de estado de movimento e mapa de problemas globalmente consistentes, o algoritmo SLAM é muitas vezes lento para calcular e não pode atender às necessidades de feedback do Estado em drones de pulverização comercial para a agricultura UAV controle de voo. Portanto, em aplicações práticas, o algoritmo SLAM precisa ser combinado com um método de estimativa de incremento de saída rápida (ou método de estimativa de pose local) com alta frequência de saída. Para a tarefa de explorar o ambiente desconhecido, a decisão de movimento e o planejamento de movimento estão intimamente relacionados e podem ser combinados. Além disso, o sistema de controle é afetado pela perturbação da localização no ambiente, e é necessário estudar o problema de controle dos drones de pulverização comercial para a agricultura UAV na presença de interferência externa.

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